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RSF supermini系列 AC伺服传动装置

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RSF supermini系列 AC伺服传动装置

  • 所属分类:旋转式伺服执行元件

  • 点击次数:
  • 发布日期:2015/07/08
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详细介绍

RSF supermini系列 AC伺服传动装置

产品特点Ponit
RSF supermini系列是将精密控制用减速机HarmonicDrive®和小型AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。此外,RSF-5A的产品种类还包括带制动的传动装置。通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的DC24V电源用专用AC伺服驱动器HA-680组合,实现了高旋转精度,小型化的机械装置。
型号Model

• AC伺服传动装置

 

1.机型 : RSF系列 
2.型号 : 3,5 
3.版本符号 : 型号3和型号5的最新版本分别为B和A。 
4.谐波驱动减速比 : 30,50,100 
5.编码器种类 E : 相对位置编码器 
6.编码器分辨率 
  020 : 200p/rev (RSF-3B) 
  050 : 500p/rev (RSF-5A) 
7.规格 
  C:标准品(带连接器) 
  BC:带制动器(带连接器/RSF-5A) 
  SP:特殊规格

• AC伺服驱动器

1.机型 : HA系列 
2.系列 : 680 
3.额定输出电流 :  
  4 : 4A 
4.对应符号 
  B : RSFsupermini系列 
5.电源电压 : DC24V

• 中继电缆线

包括连接传动装置和驱动器的电缆线,以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”)

• 连接用连接器 
  驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容,分成2种。 
  4种组合(CN1,CN2,TB1,TB2)
型号 : CNK-HA68-S1 
2种组合(CN2,TB2)
型号 : CNK-HA68-S2(使用中继电缆线时,需要该连接器) 
 

*与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。
*使用带制动的传动装置时,需要使用制动用中继电缆线。 
  
• 专用通讯软件(免费) : PSF-520 
  用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/]下载。而且,HA-680驱动器可使用专用通讯软件PSF-520设定所有参数。

 

 

额定表Specification

*1 : 上表中的数值表示输出轴上的值。 
*2: 上表中的数值是指与组合驱动器(HA-680-4B-24)组合时的数值。 
*3 : 转动惯量是将电动机轴和HarmonicDrive®的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。
*4 : 编码器分辨率是(电动机轴编码器4倍频时分辨率)×(减速比)的数值。

 

产品图纸Drawing

尺寸及形状的详细情况,请使用本公司发行的交货规格图进行确认。


相关标签:弹性联轴器

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